厦门圣企机电设备有限公司

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五、FANUC(发那科)工业机器人知识点
01工业机器人的定义和特点
02工业机器人主要技术参数
03工业机器人应用
04FANUC机器人简介及安全操作注意事项
05机器人系统组成及项目实施流程ABB的型号3ABD00019971机器配件
06工业机器人组装
07示教器硬件介绍ABB的型号3ABD00019971机器配件
08语言设置
09示教器状态窗口及菜单画面
10辅助菜单及示教器画面的分割
11事件日志
12坐标系种类
13机器人手动操作-关节运动
14机器人手动操作-直角运动
15工具坐标系建立原理及验证方法
16工具坐标系建立步骤
17用户坐标系建立原理及验证方法
18用户坐标系建立步骤
19I-O种类
20主板硬件和通用I-O分配
21外围设备I-O分配及应用实例
22 EE接口
23操作面板I-O及安全信号
24动作指令
25寄存器指令
26 I-O指令
27等待指令、无条件转移指令
28 条件转移指令、跳过条件指令等
29坐标系指令和FOR-ENDFOR指令
30程序构成
31程序创建
32程序修改
33程序操作
34程序停止与恢复
35执行程序
36测试运转
37自动运转
38直线运动实例
39圆弧运动实例
40曲线运动实例
41物料搬运实例
42异步输送带检测
43常见异常事件
44零点复归介绍
45程序备份-加载
46仿真软件简介及安装步骤
47机器人导入与工具与工件的添加
48打开示教器及创建程序

ABB驱动器DSQC254  ABB数控模块DSQC255  ABB数控伺服面板DSQC256A ABB数控配件DSQC257  ABB数控型号DSQC258  ABB板卡参数DSQC259 
ABB驱动器DSQC266A ABB数控模块DSQC266B ABB数控伺服面板DSQC266C ABB数控配件DSQC266G ABB数控型号DSQC266H 
ABB驱动器DSQC266T ABB数控模块DSQC300  ABB数控伺服面板DSQC301  ABB数控配件DSQC302  ABB数控型号DSQC306  ABB板卡参数DSQC307 
ABB驱动器DSQC313  ABB数控模块DSQC314A ABB数控伺服面板DSQC314B ABB数控配件DSQC315  ABB数控型号DSQC316  ABB板卡参数DSQC317 
ABB驱动器DSQC318  ABB数控模块DSQC320  ABB数控伺服面板DSQC321  ABB数控配件DSQC322  ABB数控型号DSQC323  ABB板卡参数DSQC324 
ABB驱动器DSQC325  ABB数控模块DSQC326  ABB数控伺服面板DSQC327  ABB数控配件DSQC327A ABB数控型号DSQC328  ABB板卡参数DSQC328A DSQC331 
ABB驱动器DSQC33   ABB数控模块DSQC334  ABB数控伺服面板DSQC335  ABB数控配件DSQC336  ABB数控型号DSQC344  ABB板卡参数DSQC345A DSQC345B  
ABB驱动器DSQC345D ABB数控模块DSQC345E ABB数控伺服面板DSQC346  ABB数控配件DSQC346B ABB数控型号DSQC346C ABB板卡参数DSQC346E 
ABB驱动器DSQC346G ABB数控模块DSQC346U ABB数控伺服面板DSQC350  ABB数控配件DSQC351  ABB数控型号DSQC352  ABB板卡参数DSQC352A 
ABB驱动器DSQC354  ABB数控模块DSQC355  ABB数控伺服面板DSQC358C ABB数控配件DSQC358E ABB数控型号DSQC358F ABB板卡参数DSQC358G 
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ABB驱动器DSQC601  ABB数控模块DSQC609  ABB数控伺服面板DSQC643  ABB数控配件DSQC652 YTEA250-8