驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。由于控制轴数太多,故采用分散控制。
齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力
当齿轮泵吸油情况正常,但液压系统还在升降(进退)缓慢无负
退),而有负载则升降(进退)缓慢甚至不能升降(进退),且齿轮泵体及油温升高较快等
现象,则可能是齿轮泵内部泄漏增大,引起齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力所
致
造成齿轮泵供油不足或建立不起高的工作压力的原因及排除方法如下
1、齿轮泵轴套端面的磨损和刮伤,而造成齿轮泵轴向间隙增大,破坏了轴套端面与
齿轮端面的密封性,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工
作压力CBVS31320001MCBVS31320001MCBVS31320001M
轴套磨损和刮伤一般是因油液不清洁,没有按使用要求定期更换油液,以及没能
及时清洗滤清装置所致。所以一旦发生轴套磨损和刮伤时,必须检查油液清洁度,必
要时更换油液,清洗滤清裝置,否则装上修复的或新换的齿轮泵后还会很快产生轴套
磨损和刮伤

四、齿轮泵早期损坏
由于使用不当,将造成齿轮泵早期损坏。当出现这一故障时,齿轮泵体的温度急剧
上升,同时还会出现尖叫声,发动机负荷突然增大,甚至熄火
轮泵早期损坏的原因和排除方法如下
、由于齿轮泵吸不上油的故障没有得到及时排除,齿轮泵在没有油液的情况下,“空磨
使齿轮泵损坏
当出现这一故障时,应拆卸齿轮泵进行检査,修理或更换损坏零件,好是换新的齿
轮泵。
2、由于提升器调整不当,液压系统阻塞
超载,使齿轮泵损坏
当出现这种故障时,应首先检査提升器的调整是否正确,排除液压系统阻塞,回油阀
卡死,安全阀失灵等故障;而后对齿轮泵进行检查,若有问题,更换新齿轮泵
一、 三菱FA目前在国内销售的产品
PLC产品（FX3系列，FX5U，L系列，Q系列，R系列）
伺服产品（MR-J4系列-A-B-GF，MR-JE系列-A-B-C）
变频器产品（FR-A800系列，FR-F800系列，FR-E700系列，FR-D700系列，FR-CS80系列）
触摸屏产品（GOT2000系列，GOT1000部分产品，GS系列）
机械手产品（6轴和4轴系列，负载20KG内）
低压产品（塑壳和漏电和空气断路器，接触器等）
电源管理，节能产品（电压、电流、能量测量模块，仪表，管理软件）
张力控制产品（张力控制、检测系列，磁粉离合、制动系列）
加工机产品（激光和二氧化碳加工机，放电加工机，打孔机，NC数控系统）
传感器产品（anywire总线传感器）
位移视觉产品（激光位移传感器，工业相机和康耐视合作）
工业PC，软件产品（MELIPC，MC WORKS 64）
有其他没有想到的部分，大家继续添加。先从应用广泛的PLC产品来说下：
小型机  FX3S,FX3G,FX3U,FX5U  
中型机  L系列
大型机  Q系列，R系列
Q是比较老的产品，也是现在大型机里面应用比较普遍的产品，在Q之后开发出性价比比较高的产品L系列和性能更高的产品R系列，Q将逐步退出历史舞台!
首先说下Q和L的区别问题，在中型系统的单机设备应用上L比较适合，像伺服控制、模拟输入输出、高速计数、串行通讯、输入输出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面有以下功能L实现不了
1、多CPU系统（L只有通用CPU）,2、与其他品牌的工业网络的兼容性（如PROFIBUS）,3、CC-Link IE Cool网络（L只支持CC-Link和CC-Link IE Field）。
在说下R系列产品，R是Q的升级产品，以后各种新功能模块的开发也只会在R系列增加，R的产品阵容相对Q更，更方便。例如多CPU系统里面如下：
运动CPU,R16MT,R32MT,R64MT支持的轴更多，功能更强大（授权支持G代码和简易4轴机械手控制）、
安全CPU的对应选型和应用相对Q更简洁方便（安全CPU加IE网络和远程安全模块）、
冗余CPU的对应也更方便和（CPU、电源、模块冗余）、
通用CPU里面增加了网络一体的CPU（自带3网口，可做通用以太网口或者IE Field网络，重要的是加量不加价）,
所以如果需要配置CC-Link IE的网络，R的性价比比Q要高。
另外就是各种模块的升级和增加，例如网络支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB（好像三菱的FB一致是个槽点），标签不占用软元件等。